Na investigação em robótica existem muitos problemas em aberto. Estes proporcionam um solo fértil para uma interacção  muito próxima entre matemáticos e engenheiros. São vários os  exemplos que nas últimas décadas têm mostrado que a aplicação de ferramentas matemáticas tanto clássicas como modernas, podem ter um enorme impacto no desenvolvimento em áreas da robótica. Na minha apresentação irei ilustrar como o nosso grupo de engenheiros e matemáticos na Universidade do Minho, aplica a Teoria de Sistemas Dinâmicos para dotar robôs autónomos de algumas capacidades cognitivas. O objectivo principal  destes projectos interdisciplinares é permitir que robôs interajam com humanos de um modo natural e eficiente.