Na investigação em robótica existem muitos problemas em aberto. Estes
proporcionam um solo fértil para uma interacção muito próxima entre
matemáticos e engenheiros. São vários os exemplos que nas últimas
décadas têm mostrado que a aplicação de ferramentas matemáticas tanto
clássicas como modernas, podem ter um enorme impacto no desenvolvimento
em áreas da robótica. Na minha apresentação irei ilustrar como o nosso
grupo de engenheiros e matemáticos na Universidade do Minho, aplica a
Teoria de Sistemas Dinâmicos para dotar robôs autónomos de algumas
capacidades cognitivas. O objectivo principal destes projectos
interdisciplinares é permitir que robôs interajam com humanos de um modo
natural e eficiente. |